光固化3D打印(vat photopolymerization,VPP)是一类工艺的统称:把粉体掺入光敏树脂调成浆料,盛在料槽中,光照到的地方由液体变固体,逐层累加出坯体。具体做法有好几种,分岔只出在一个环节——紫外光落到浆料上的方式:一束激光逐点扫描,一张图像整层投影,或在激光焦点处引发双光子聚合。同一类浆料,换一种曝光方式,能做的零件也随之明显不同。名字由此分出许多个:SLA、DLP、LCD、PµSL、CDLP、TPP。这些名字常被混用,但它们能做的零件并不一样:有的精度高但速度慢,有的速度快但幅面小,有的只在微米尺度上成形。本文按曝光方式与世代演进两条线索,逐一梳理,例子取自陶瓷体系,数据与机制表述均取自文末所列文献。

图1 · 光固化的三类曝光机制及各自包含的工艺

一、共同的基础:一套原理,三类曝光机制

这些做法共享同一套化学基础:固化本身是一场光引发的链式聚合,紫外光照射下,光引发剂分解并产生自由基,树脂中的不饱和双键被打开,单体与低聚物连成三维网络。光照射到哪里,哪里才固化——这就是所有光固化工艺共同的选择性来源。如果浆料(slurry)中掺入陶瓷粉,这条路线即光固化陶瓷3D打印,坯体(green body)再经脱脂(debinding)与烧结(sintering)成为陶瓷件。

难点来自粉体本身。颗粒会反射、散射并吸收紫外光,光在浆料中向下传播时不断衰减,能固化的深度因此有限。固化深度遵循 Beer-Lambert 关系:Cd = Dp·ln(E/Ec),Cd 为固化深度,Dp 为衰减长度,E 与 Ec 分别是曝光强度与恰好能固化浆料的曝光强度;固化深度至少要达到层厚的 10% 至 35%,否则层与层之间结合不牢,会出现打印分层[1]。

图2 · 光固化的物理基础:(a) 粉体颗粒对紫外光的吸收、反射与散射,光在浆料中一路衰减,能固化的区域因此存在深度上限;(b) 光引发剂、单体与低聚物在紫外光下连成网络,液态浆料转变为固态坯体

按光的照射方式划分,它们归入三类机制——激光逐点扫描、整层图像投影,以及在激光焦点处引发双光子聚合。有正式名称的做法有十来个,但机制只有这三条;综述归纳的 SLA、DLP、LCD 与 TPP 都落在其中[1]。陶瓷成形中应用最广的是前两类,也就是 SLA 与 DLP。

图3 · 三种光固化方式的曝光路径对照:(a) SLA 由激光逐点扫描;(b) DLP 由数字微镜器件把整层图像一次投影到成形面;(c) TPP 用飞秒激光在焦点处引发双光子聚合,用于微纳结构

二、四代谱系:从点扫到体打印

机制之外,还可按出现先后排出一条线。第一代 SLA 用扫描激光逐点固化;第二代 DLP 把整层截面做成一张图,一次投影成形;第三代 CDLP 取消层间的离型与抬升,让固化连续进行;第四代 VAM 叠加多组光学投影,让整个物体一次成形。四代逐步演进而来,不是替代关系;双光子聚合是另一条路线,不在这条序列里[2]。

图4 · 光固化工艺的世代谱系:第一代 SLA 以扫描激光逐点固化,第二代 DLP 把整层截面做成一张图一次投影成形,第三代 CDLP 取消层间停顿实现连续成形,第四代 VAM 叠加多组光学投影让物体一次成形;下方三栏分别是多材料、混合成形与多尺度三条扩展方向

四代共用同一套浆料化学与后处理流程,不同在于各自解决什么问题,适用材料也不同。SLA 与 DLP 都是一层一层成形,区别主要在曝光方式;CDLP 取消了每层之间的停顿,成形速度大幅提高,但它需要透氧窗口,目前主要用于树脂与弹性体;VAM 则不再分层,整个零件一次成形,目前集中在光敏树脂与水凝胶[2]。

三、SLA:用一束激光逐点扫描成形

SLA(stereolithography,立体光刻)是最早出现的工艺。它用一束紫外激光,由计算机控制振镜扫描,在浆料表面逐点照射,从点到线、从线到面,固化出一层。一层完成后,成形平台下降一个层厚,刮刀刮平,再扫下一层,反复直到零件打印完成。

成形单元是激光光斑,光斑可以做得很小,固化区域完全由扫描路径决定,因此精度高、尺寸稳、表面光洁;但速率慢、效率不高,打印氧化铝参考球形结构的耗时相当长。综述给出的分辨率区间为 25 至 50 μm,对环境较敏感,幅面受限[1]。

四、DLP:把整层视作一张图像一次曝光

DLP(digital light processing,数字光处理)换了一种曝光方式:不再逐点扫描,而是把整层截面视作一张图像,一次投影到成形面上,整层同时固化。模型先被切片,再逐层投影成形,每一层的投影内容都来自切片数据,无需逐点规划路径。

核心器件是数字微镜器件(digital micromirror device,DMD),由数千个微镜组成,横跨截面的投影区域:亮处微镜把光反射到浆料,暗处光被挡住,由此一次固化整个截面。结果是:一层的固化时间与截面大小几乎无关——一个小齿轮,还是铺满幅面的一排零件,都只需曝光一次。

这种并行方式让 DLP 兼顾分辨率与效率。综述给出的分辨率区间为 10 至 50 μm,细节好、速度快;限制在于幅面与树脂成本。幅面受限的原因是:紫外投影面积增大时,特征分辨率会随之下降——DMD 的微镜总数固定,幅面一大,单个微镜覆盖的尺寸就随之变大[1]。

五、面曝的两条支线:LCD 与 PµSL

面曝这条支线上还有两种做法。LCD 与 DLP 类似,把微镜换成液晶屏做掩膜,成本更低、速度也快,在成本敏感的设备里更常见;但光源均匀性较差,边缘易固化不足,影响精度;综述给出的分辨率区间为 40 至 50 μm,屏幕本身也有使用寿命[1]。

另一种是面曝的微缩版,即投影微立体光刻(projection micro stereolithography,PµSL)。按综述的界定,DLP 把光学调整为微米级体素时即称 PµSL——同一套投影逻辑,把成形单元压到微米量级,换取更细的细节[2]。

图5 · 微尺度成形的一个实例:(a) 超薄陶瓷贴面的设计模型与就位示意;(b) 打印并烧结后的两片贴面置于条纹背景前,透过贴面可见的条纹清晰程度用于对照透光性;(c) 左右两件样品表面的尺寸偏差分布,偏差以色阶表示并标注具体数值

微尺度上也有实例:已有研究用 PµSL 打印出厚度约 80 μm 的氧化锆贴面,随后以等静压辅助致密化压合残余气孔,抗弯强度测到 951 MPa 量级,显气孔率降到 0.023% 量级。图5 的尺寸偏差分布显示,打印件与设计模型的偏差主要落在 20 μm 以内[3]。

六、各条路线上的极限:速度、尺度与层数

速度上走得最远的是第三代的 CDLP(continuous digital light processing,连续数字光处理)。它最初以连续液面制造的形式出现,在料槽底部设透氧窗口,让氧气扩散进浆料,形成聚合被抑制的死区。有这层死区,零件不必每层离型与抬升,可连续拉出;综述给出的对照是,原本用 SLA 或 DLP 耗时较长的零件,CDLP 用时更短[2]。

在综述的对比中,精度最高的是 TPP(two-photon polymerization,双光子聚合),即三类机制中的双光子。它采用飞秒激光,让材料在焦点处同时吸收两个光子达到激发态并聚合;双光子吸收是非线性过程,只在焦点光强足够高时发生,由此实现亚微米量级的分辨率[1]。它不需要支撑,代价是速度慢、设备昂贵与技术复杂度高,主要在光刻胶与聚合物上打印微纳结构。

不再分层的是 VAM(volumetric additive manufacturing,体积增材制造)。它用多组叠加的光学投影,让物体在整个体积内同时固化,代表性做法是基于断层重建的计算轴向光刻[2]。三个极限分属不同的路线:CDLP 与 VAM 出自面曝,TPP 出自双光子,各自对应一个量——速度、分层与尺度。

七、零件层面:点阵结构与陶瓷型芯

在零件层面,光固化最直接的价值是复杂形状。空心点阵与实心点阵、八边形与菱形多孔支架、功能梯度结构,以及仿生的花瓣与树蛙趾结构,这些形状用传统模具难以兼顾精度与复杂度,在光固化下却可以直接成形,省去了开模与拼装的环节[1]。陶瓷型芯是另一类典型应用,它是熔模铸造叶片内部冷却通道的模具,形状复杂、孔隙率需要可控,传统做法难以在一次成形中兼顾这些要求。

图6 · 光固化可以做出的复杂氧化铝结构:(a) 两类点阵结构,空心与实心,旁附钢尺作尺度对照;(b) 八边形与菱形两类多孔支架的建模过程,先由几何图案经布尔运算得到晶胞,再阵列成整体;(c) 功能梯度结构的模型;(d) 仿生花瓣、树蛙趾,以及蜂窝状与球状多孔构型

图7 · 奇遇科技 DLP 成形的部分复杂陶瓷结构(左上起):氧化铝多孔板、氧化锆 TPMS 点阵、氮化硅方孔点阵、硅磷酸钙点阵

图8 · 奇遇科技 DLP 成形的氧化铝陶瓷型芯

结语

这些做法可以概括为一句:共用同一套化学原理与后处理流程。分岔点只有一个:光以什么方式、什么速度,作用在什么尺度上。SLA 逐点扫,DLP 整层曝光。LCD 与 PµSL 是面曝的两条支线。CDLP 取消了层间停顿,VAM 则取消了分层。TPP 在焦点处把尺度压到亚微米。

这套原理推到今天,还有两个问题没有答案。一是幅面继续增大后,散射强的浆料会带来新约束。怎样才能兼顾像素级精度与整层均匀性,目前没有通用解。二是微米级的分辨能力能否从薄壁小件走向有厚度的功能件。分辨率、可打印厚度与固含量之间的权衡,仍需要逐项实验来划定边界。这也是光固化陶瓷3D打印接下来最值得关注的地方。

工艺
成形单元
分辨率
典型材料
突出优势
主要限制
SLA
激光光斑
25–50 μm
陶瓷、树脂
精度高、表面光洁
慢、幅面受限、对环境敏感
DLP
投影像素
10–50 μm
陶瓷、树脂
细节好、速度快
幅面受限、树脂成本高
LCD
液晶屏像素
40–50 μm
树脂
成本低、速度快
屏寿命有限、幅面受限
PµSL
缩小后的投影像素
微米级
陶瓷、树脂
微尺度细节、精度高
幅面小、速度偏慢
CDLP
连续投影
—
树脂、弹性体
成形速度极高
需透氧窗口、材料受限
TPP
双光子焦点
亚微米
光刻胶、聚合物
超精细、无需支撑
慢、设备昂贵
参考论文

[1] Zhao J-J, Zhang Y-Z, Li J-H, et al. Additive Manufacturing of Alumina-Based Ceramic Structures by Vat Photopolymerization: A Review of Strategies for Improving Shaping Accuracy and Properties.
Materials. 2025, 18(11): 2445. DOI: 10.3390/ma18112445

[2] Subedi S, Liu S, Wang W, et al. Multi-material vat photopolymerization 3D printing: a review of mechanisms and applications. npj Advanced Manufacturing. 2024, 1: 9. DOI: 10.1038/s44334-024-00005-w

[3] Tong W, Shen Y, Zhang P, et al. Isotropic pressure-assisted defect regulation of PµSL-printed 5Y-ZrO2 for high-reliability ultrathin dental veneers. Journal of Advanced Ceramics. 2026, 15: 9221383. DOI: 10.26599/JAC.2026.9221383


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作者 ab808